题目描述(ID:12205)
标题: 奶酪
标签: 数据结构 树结构 并查集
详情: 现有一块大奶酪,它的高度为 h,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中,   奶酪的下表面为z = 0,奶酪的上表面为z = h。  现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。  位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?


测试数据1解析:第一组数据,由奶酪的剖面图可见:
第一个空洞在(0,0,0)与下表面相切,第二个空洞在(0,0,4)与上表面相切 ,两个空洞在(0,0,2)相切。输出:Yes
第二组数据,由奶酪的剖面图可见:两个空洞既不相交也不相切。输出:No
第三组数据,由奶酪的剖面图可见:两个空洞相交 且与上下表面相切或相交。输出:Yes




输入格式:
每个输入文件包含多组数据。  输入文件的第一行,包含一个正整数 T,代表该输入文件中所含的数据组数。接下来是 T 组数据,每组数据的格式如下:  第一行包含三个正整数 n,h 和 r,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行,每行包含三个整数 x、y、z,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为(𝑥, 𝑦, 𝑧)。
输出格式:
输出文件包含 T 行,分别对应 T 组数据的答案,如果在第 i 组数据中,Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出“Yes”,如果不能,则输出“No”(均不包含引号)。
限制: 对于 20%的数据,n = 1,1 ≤ h , r ≤ 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 40%的数据,1 ≤ n ≤ 8, 1 ≤ h , r ≤ 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 80%的数据,1 ≤ n ≤ 1,000,1 ≤ h , r ≤ 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 100%的数据,1 ≤ n ≤ 1,000,1 ≤ h , r ≤ 1,000,000,000,T ≤ 20,坐标的 绝对值不超过 1,000,000,000。
样例:

输入

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

输出

Yes
No
Yes
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